交流伺服电动机工作原理在交流伺服电动机中，除了要求电动机不能“自转”外，还要求改变加在控制绕组上的电压的大小和相位能够改变电动机转速的大小和方向

根据旋转磁动势理论，励磁绕组和控制绕组共同作用产生的是一个旋转磁场，旋转磁场的旋转方向是由相位超前的绕组转向相位滞后的绕组

改变控制绕组中控制电压的相位，可以改变两相绕组的超前滞后关系，从而改变旋转磁场的旋转方向，交流伺服电动机转速方向也会发生变化

改变控制电压的大小和相位，可以改变旋转磁场的磁通，从而改变电动机的电磁转矩，交流伺服电动机转速也会发生变化

交流电动机的转速控制方法有幅值控制、相位控制和幅相控制三种

（1）幅值控制是通过改变控制电压Uc的幅值来控制电动机的转速，而Uc的相位始终保持不变，使控制电流Ic与励磁电流If保持90°电角度的相位关系

如Uc=0则转速为0，电动机停转

（2）相位控制是通过改变控制电压Uc的相位,从而改变控制电流Ic与励磁电流If之间的相位角来控制电动机的转速，在这种情况下，控制电压Uc的大小保持不变

当两相电流Ic与If之间的相位角为0°时,则转速为0,电动机停转

（3）幅相控制是指通过同时改变控制电压Uc的幅值及Ic与If之间的相位角来控制电动机的转速

具体方法是在励磁绕组回路中串入一个移相电容C以后,再接到稳压电源U1上，这时励磁绕组上的电压Uf=U1-Uef

控制绕组上加与U1相同的控制电压Uc，那么当改变控制电压Uc的幅值来控制电动机转速时，由于转子绕组与励磁绕组之间的耦合作用，励磁绕组的电流If也随着转速的变化而发生变化，而使励磁绕组两端的电压Uf及电容C上的电压Uef也随之变化

这样改変Uc幅值可改変Uc、Uf的幅值，以及它们之间的相位角以及相应电流

在三种控制方法中，虽然幅相控制的机械特性和调节特性最差，但由于这种方法所采用的控制设备简单，不用移相装置，应用最为广泛

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