美国参议院创始时期在《邦联条例》（Articles of Confederation）中，邦联国会（Congress Assembled）为单院制，各州代表同额

在该条例约制下，国会召集合众国（The United States in Congress Assembled，USCA）政府运作的无效性使得邦联国会于1787年在费城召开美国制宪会议

 各州除罗得岛州外都同意委派代表与会

许多州代表吁求增设国会第二议院，并以英国上议院（House of Lords）为原型

例如，约翰·狄金森主张“国会第二议院应由最具身份、地位与财富的高贵人士所组成，与不列颠上议院越相似越好

”国会结构是美国制宪会议所面临之意见分裂的议题之一

弗吉尼亚方案要求两院制国会，其下议院应由人民直选，而其上议院由下议院选出

弗吉尼亚方案主要获得大州支持，因其要求在两院的代表权以人口数为基础

然而，小州倾向要求两院制与均等代表权的新泽西方案

最后，终于达成了称之为康涅狄格妥协案的重大折衷方案；国会中的一院（众议院）规定为比例代表制，另一院（参议院）规定为平均代表制

为求进一步保护州权，规定参议员由州议会－而非由人民－选出

《美利坚合众国宪法》在1788年经必要数目的州数（13州中的9州）正式批准通过，定于1789年3月4日全面实施

但是参议院在同年4月6日由过半数议员组成前无法行使职权

参议院的创立者预期参议院成为较众议院更为稳定且审慎的机构

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