枢密院发展历史早在诺曼王朝时代，便已有一王室机构向君主提供建议，该机构主要由权贵、教士和重要官员所组成

此机构原本分别就立法、行政和司法事务向君主提供意见

但到了后来，不少机构拥有相类似的权力：法院取得了司法权，而国会则得到了王国至高无上的立法权

然而，枢密院仍保留了相当的权力，包括在原讼法庭和上诉法庭听取法律纠纷

此外，除了向国会咨询外，君主经咨询枢密院而设立的法例，也是被认为有效的

强势的君主往往会使用其他机构规避法院和国会

例如在15世纪枢密院某委员会日后的星室法院（Court of the Star Chamber），就有权在无须证据的情况下，判处犯人死刑以下的任何刑罚

而亨利八世在位期间，他甚至可以只透过咨询枢密院而宣布法例生效，无须国会同意

国会要到亨利八世死后，才重新取得立法的控制权

由于王家枢密院仍负起了相当的立法和司法责任，使它成为了一个十分重要的行政机构

不过，枢密院人数众多（如在1553年，枢密院一共有40名成员），使它难以发挥应有的咨询角色

因此，君主通常只依赖于枢密院内的一小部分人，而这就发展出现代的内阁

詹姆士一世和查理一世都是历史上企图取得绝对权力的君主，他们都透过夺取枢密院的权力，来提升君主的王权

英国内战后，查理一世被处决，原有的王室和上议院被废除

获保留下来的国会下议院则成立了国务会议，负责执行法例和主导行政政策

国务会议共有41人，由下议院议员选出，并由实际上掌握大权的奥利弗·克伦威尔出任主席

可是到了1653年，克伦威尔成为了护国公，国务会议的成员人数被缩减至介于13人和21人之间，并继续由下议院议员选出

在1657年，下议院对克伦威尔下放了更大的权力，除了恢复了以往部分王室所享有的特权外，国务会议更改称为护国公枢密院（Protector's Privy Council），该枢密院的成员全部由护国公选定，再由国会通过简任

在1659年，即王政复辟后不久，护国公枢密院被废除

并由查理二世重新成立了王家枢密院

可是他与前代斯图亚特王朝的君主一样，只向枢密院内的一小部份人征求意见

后来乔治一世在任时，由于他不懂说英文，以致有更多的权力落入了枢密院，当中，枢密院的其中一个委员会，更掌握了向君主就重要机要提供意见的权力，那就是今日所知的内阁

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