黄汲清社会任职1954年，他当选为第一届全国人大代表，以后连任三届
1954年后，为九三学社历届中央委员会委员
1958年，为中国科学技术协会第一届全国委员会委员，1980年，任第二届常委，1986年，被选举为荣誉委员
1959年，他当选全国地层委员会委员
1979年，当选中国地质学会第二届构造地质专业委员会主任，中国地质学会第三十二届理事会理事长
1979年，当选第五届全国政协常务委员
1980年以来，为中国石油学会会员、名誉理事
他曾任两届中国地质学会理事长，还担任过中国科学院编译出版委员会委员、科学出版社编委，《中国科学》和《科学通报》编委，《地质学会志》主编和《地质学报》编委
1984年，黄汲清被选举为美洲地质学会名誉会员，曾任中国地质科学院名誉院长，研究员；中国地质学会、中国古生物学会和中国石油学会名誉理事
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