AVR单片机USB固件程序USB固件程序设计本系统模块的USB固件程序采用符合ANSI C标准的GCC编译器设计，结合分层次的模块化结构，可移植性强，只需稍微修改硬件接口层即可将其移植到别的硬件平台，可重复利用代码
USB固件程序设计是基于状态机和标准的前后台式程序架构
首先编写硬件接口层hal.c和PDIUSBD12器件的命令接口层，以供上层模块调用
硬件接口层含有对PDIUSBD12写指令和读写数据的函数，以供上层模块调用
当CPU不同时，只需修改这些函数即可
由于CPU访问PDIUS-BD12与普通存储器一样，只需根据硬件连接关系，在硬件抽象层中编写对PDIUSBD12写指令、写读数据的函数，供上层调用即可
实现PDIUSBD12的命令接口层需调用硬件抽象层函数，供上层模块调用
再设计前后台程序及标准设备请求程序模块
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