人工神经网络人工神经网络在控制领域中的应用人工神经网络由于其独特的模型结构和固有的非线性模拟能力，以及高度的自适应和容错特性等突出特征，在控制系统中获得了广泛的应用
其在各类控制器框架结构的基础上，加入了非线性自适应学习机制，从而使控制器具有更好的性能
基本的控制结构有监督控制、直接逆模控制、模型参考控制、内模控制、预测控制、最优决策控制等
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