实时系统多任务类在实时系统中，不但包括周期任务、偶发任务、非周期任务，还包括非实时任务
实时任务要求要满足时限，而非实时任务要求要使其响应时间尽可能的短
多种类型任务的混合，使系统的可调度性分析更加困难
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