人机互动图像交互简单说，就是计算机根据人的行为，去理解图像，然后作出反映
这里面，让计算机具备视觉感知能力是首要解决的问题
目前人们研究的机器视觉系统可以分为三个层次：图像处理（最低级层次）-->图像识别（较高级层次）-->图像感知（最高层次）
所谓图像处理，主要是对图像进行各种加工以改善视觉效果，就是把输入图像转换成具有所希望特性的另一幅图像的过程，是一个从图像（输入）到图像（输出）的过程
所谓图像识别，主要是对图像中感兴趣的目标进行检测和测量，以获得它们的客观信息从而建立对图像的描述
本质上是一个从图像到数据的过程
所谓图像感知，重点是在图像识别的基础上，进一步研究图像中个目标的性质和它们的相互关系，并得出对图像内容含义的理解以及对原来客观场景的解释，从而直到和规划行动
图像感知，输入的是一幅图像，输出的则是对该图像的解释
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