控制性能时域模型使用微分方程描述的系统模型称为时域模型
在给定外作用及初始条件下，求解微分方程可以获得系统的输出响应
这种方法比较直观，有助于借助计算机迅速求得结果
但如果系统结构改变或某几个参数改变时，就要重新列方程求解，不便于系统分析和设计
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