控制性能复域模型使用拉氏变换法求解线性系统的微分方程时，可以得到控制系统在复数域的数学模型：传递函数
传递函数不仅可以表征系统的动态性能，而且可以用来研究系统结构或参数变化对系统性能的影响
传递函数定义：线性定常系统的传递函数 ，定义为零初始条件下，系统输出量的拉氏变换 ，与输入量的拉氏变换 之比
传递函数的性质（1）传递函数是复变量s的有理真分式函数，具有复变函数的所有性质
（2）传递函数是一种用系统参数表示输入量与输出量之间关系的表达式，只取决于系统或元件的结构和参数，而与输入量的形式无关
（3）传递函数与微分方程有相通性，两者（两个类型的系统模型）可以用d/dt与s互相置换的方式变换
（4） 的拉氏反变换是脉冲响应 ，即脉冲函数 输入时的输出响应
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