控制性能典型输入信号研究分析系统的性能指标时，通常选择若干典型输入信号作为动态性能指标和稳态性能测试之用，典型输入信号包括：单位阶跃函数单位斜坡函数单位加速度函数单位脉冲函数正弦函数实际中采用上述哪种典型输入信号取决于系统常见的工作状态
同时，在所有可能的输入信号中，选择最不利的信号作为典型输入信号测试系统指标
在典型输入信号作用下，任何控制系统的时间响应都有动态过程和稳态过程两部分组成
因此，系统的时间响应、动态、稳态过程与动态、稳态性能指标以及典型输入信号的关系如图1所示
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