控制性能动态指标（1）动态过程动态过程又称过渡过程或瞬态过程，指系统在典型输入信号作用下，系统输出量从初始状态到最终状态的响应过程

由于实际控制系统具有惯性、摩擦及其他原因，系统输出量不可能完全复现输入量的变化

根据系统结构和参数的选择，动态过程表现为衰减、发散、等幅振荡等形式

（2）动态性能系统的动态过程提供系统稳定性、响应速度及阻尼情况，由动态性能指标描述

通常在阶跃函数作用下，测定或计算系统的动态性能

描述稳定的系统在单位阶跃函数的作用下，动态过程随时间t的变化状况的指标，称为动态性能指标

系统的单位阶跃响应如图2所示

上升时间（rise time）tr指响应从终值 上升到终值 所需的时间；对于有振荡的系统，也可定义为响应从零第一次上升到终值所需的时间

上升时间 是系统响应速度的一种度量

上升时间越短，响应速度越快

峰值时间tp指响应超过其终值达到第一个峰值所需的时间

上升时间是系统响应速度的一种度量

调节时间（settingtime）ts指响应到达并保持在终值(或)内所需的最短时间

调节时间是评价系统响应速度和阻尼程度的综合指标

超调量（overshoot）：σ%指响应的最大偏离量与终值之比的百分数，即若，则响应无超调

评价系统的阻尼程度

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