控制性能稳态指标（1）稳态过程稳态过程指系统在典型输入信号作用下，当时间t趋于无穷时，系统输出量的表现方式
稳态过程又称为稳态响应，表征系统输出量最终复现输入量的程度，提供系统有关稳态误差的信息，用稳态性能描述
（2）稳态性能——稳态误差（steady-state error）稳态误差是描述系统稳态性能的一种性能指标，通常在阶跃函数、斜坡函数或加速度函数作用下进行测定或计算
若时间区域无穷时，系统的输出量不等于输入量或者输入量的确定函数，则系统存在稳态误差
稳态误差是系统控制精度或抗扰动能力的一种度量
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