环境心理学诞生在中西心理学田野研究站的最后几年，即20世纪60年代末期到70年代初期，环境心理学这一确定的研究领域开始出现了，许多心理学家逐渐习惯把自己认同为环境心理学家
普罗夏斯基（1987）观察到，在这一时期有许多因素促使心理学分化出环境心理学
例如，对于越来越迫切的社会问题如人权问题、环境问题及妇女运动，研究者转向从社会心理学的角度来解决这些困扰社会的问题，遗憾的是这些尝试的效果并不明显
一贯依赖于人为创设的实验室研究的社会心理学家，对突然出现在他们面前的一系列复杂、令人迷惑的问题感到束手无策
社会变化带来的强大压力，要求放宽严格的传统实验方法
环境心理学这一新领域则更折衷，与理论的联系不很严格，而且更具有跨学科的特点
这些都为环境心理学的出现作好了准备，结果，第一批环境心理学家结合社会心理学和灵活的方法来解决社会问题
当今，环境心理学中社会心理学的痕迹仍很明显，因为许多环境心理学家都受过社会心理学的训练
然而，这种“联姻”也造成了一些麻烦
传统上，社会心理学依赖于由理论构建的实验和接近科学的假设检验方法
普罗夏斯基（1976）曾多次声明，社会心理学的理论和研究方法最终会被证明是环境心理学家的巨大财富
社会心理学对环境心理学的影响无疑很大，但我们相信，当一批在某些领域（发展心理学、艺术、建筑、社会学）受过训练的环境-行为研究者成长起来时，这种影响将会减弱
毋庸置疑，环境心理学作为一门学科的出现，应归功于20世纪40年代末巴克等人对自然定居点中居民行为的生态学研究，20世纪50年代霍尔从文化人类学角度对个体使用空间的研究，以及20世纪60年代城市规划师林奇（K．Lynch）对城市表象和环境认知的研究
在这些研究基础上，加上当时环境恶化、自然资源减少等现实困境，20世纪60年代科学家的对人类的生态环境产生了特别的兴趣，心理学家也更加重视环境对个体心理、行为的影响，纷纷研究与环境心理学有关的课题
1961年和1966年在美国犹他大学举行了最初的两次环境心理学会议，1968年建立了代表美国研究潮流的环境——行为学术组织：环境设计研究学会（EDRA，这个学会每年都举行年会
同年，纽约市大学建立了第一个环境心理学博士点，两年后，伊特尔森（W．Ittelson）和普罗夏斯基等人合编的《环境心理学》正式出版，同年，代表欧洲研究潮流的“国际建筑心理学会”在英国金斯顿（Kingston）成立
1971年，美国建筑学会费城分会等团体组织了“为人的行为而设计”讨论会
1975年有了第一个环境心理学的博士
第一批环境心理学的杂志也是在20世纪60年代后期创刊的，最著名的《环境和行为》杂志创办于1969年
因此，一般认为作为心理学一个分支的环境心理学诞生于20世纪70年代初，距今已有二十多年的历史
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