海洋测绘历史早在上古时代，人类在海上捕鱼、航行，就产生了对海洋进行测绘的需要

公元前 1世纪古希腊学者已经能够绘制表示海洋的地图

公元 3世纪，中国魏晋时期，刘徽所著《海岛算经》中已有关于海岛距离和高度的测量方法的内容

1119年中国宋代朱彧所著《萍洲可谈》记载：“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针或以十丈绳钩取海底泥嗅之，便知所至

”说明当时已有测天定位和嗅泥推测船位的方法

现存最早的直接为海上活动服务的海图，是1300年左右制作的地中海区域的“波特兰”（航海方位）型航海图

这种图上绘有以几个点为中心的罗经方位线

15世纪中叶，中国航海家郑和远航非洲，沿途进行了一些水深测量和底质探测，编制了航海图集（见《郑和航海图》）

15、16世纪航海、探险事业的活跃，大大促进了海洋测绘的发展

1504年葡萄牙在编制海图时，采用逐点注记的方法表示水深，这是现代航海图表示海底地貌的基本方法的开端

1569年G.墨卡托采用等角正圆柱投影编制海图

此方法被各国沿用至今

17世纪以后，海洋测绘的范围日益扩大，航海图的内容不断增加

18世纪欧洲许多国家相继成立了海道测量机构，开始对本国沿岸海区进行系统的海道测量，编制了一系列航海图

这一时期还出现了以等深线表示海底地貌的海图

19世纪海洋测绘从沿岸海区向大洋发展，大洋测量资料的不断增加，为编制世界大洋水深图提供了条件

1899年在柏林召开的第 7届国际地理学大会上决定出版《大洋地势图》，并于1903年出了第一版

20世纪20年代，在水深测量中开始使用回声测深仪，大大提高了工作效率

1921年国际海道测量局成立后，开展学术交流活动，修订《大洋地势图》，并陆续出版国际航海公用的《国际海图》，促进了国际合作

40年代开始，在海洋测绘中试验应用航空摄影技术

50年代以来，海洋测绘在应用新技术和扩大研究内容方面又取得了重大的进展

测深方面,除了使用单一波束的回声测深仪外,已开始使用侧扫声呐和多波束测深系统，海洋遥感测深也取得初步成功

定位手段，由采用光学仪器发展到广泛应用电子定位仪器

定位精度由几千米、几百米提高到几十米、几米

测量数据的处理已经采用电子计算机

70年代以来，各主要临海国家已有计划地利用空间技术进行海洋大地测量和各种海洋物理场的测量(如海洋磁力测量)

特别是应用卫星测高技术对海洋大地水准面、重力异常、海洋环流、海洋潮汐等问题进行了比较详细的探测和研究

在海图成图过程中已广泛采用自动坐标仪定位、电子分色扫描、静电复印和计算机辅助制图等技术

海洋测量工作已从测量航海要素为主，发展到测量各种专题要素的信息和建立海底地形模型的全部信息

为此建造的大型综合测量船可以同时获得水深、底质、重力、磁力、水文、气象等资料

综合性的自动化测量设备也有所发展

例如1978年美国研制的960型海底绘图系统,就能够搜集高分辨率的测深数据，探明沉船、坠落飞机等水下障碍物，以及底质和浅层剖面数据等，并可同时进行海底绘图和水深测量、海底浅层剖面测量

海图编制除普通航海图的内容更加完善外，还编制出各种专用航海图（如罗兰海图、台卡海图）、海底地形图、各种海洋专题图（如海底底质图、海洋重力图、海洋磁力图、海洋水文图），以及各种海洋图集

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