力矩马达结构力矩电动机可以视为是经过力矩最佳化后的电动机
力矩电动机和一般电动机的差异是允许很高的转矩，其散热性能也很好，因此在电动机堵转，大电流输出的条件下也可以正常工作
力矩电动机一般会用直流无刷电动机来设计，但有时也会用切换磁阻电动机、感应电动机
因为力矩电动机没有概念上的标准，因此有时会称为低速电动机或是高转矩电动机
力矩电动机结构为甜甜圈形，分为转子在外圈，定子在内圈的外转子电动机，以及定子在外圈，转子在内圈的内转子电动机
因为相同尺寸下，外转子可以产生较大的力矩，因此外转子电动机比较常用
有些力矩电动机只能在特定角度范围内工作，无法旋转一圈，这种力矩电动机称为限制角度力矩电动机（limited angle torque motor）或摇摆电动机（swing motor）
也有线性电动机考虑将类似力矩电动机的特性引入线性电动机中
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