质心图像计算对一幅2D的连续图像，f（x，y）≥0.p+q阶矩Mpq和中心矩μpq定义为其中pq为非负的整数，对离散化的数字图像，上述二式变为其中（ic，jc）为质心坐标，且可见，图像的质心即为第0和第1阶矩2阶距为旋转半径
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