质心定义质量中心的简称
质点系的质心是质点系质量分布的平均位置
设质点系由n个质点组成，它们的质量分别是，，…，
若用，，…，分别表示质点系中各质点相对于某一固定点O的矢径，用表示质心的矢径，则有式中表示质点系的总质量
若选择不同的坐标系，质心坐标的具体数值就会不同，但质心相对于质点系中各质点的相对位置与坐标系的选择无关
质点系的质心仅与各质点的质量大小和分布的相对位置有关
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