肯尼迪航天中心1966肯尼迪航天中心在阿波罗计划的同时继续研究非载人火箭
1966年5月30日从卡纳维尔角空军36号发射中心一枚大力神-半人马火箭发射了美国第一颗在月球上软着陆的探测器
此后从这里还发射了另外5颗月球探测器
从1974年到1977年大力神-半人马火箭成为国家航空航天局重负载火箭，用它从借给国家航空航天局的41号发射中心发射了海盗计划和旅行者计划的探测器
后来从这里还发射了美国最强大的不载人火箭，土星4号
1973土星5号火箭也是将天空实验室送入轨道的运载火箭
为了适应土星1B的发射，39B号发射场被稍微改变
1973年从这里发射了三次载人赴太空实验室的飞行
1975年从这里发射了阿波罗-联盟测试计划
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