种子岛宇宙中心竹崎发射场竹崎发射场于1966年9月开始营建，1968年投入使用，占地约0.79平方公里，主要发射小型火箭
发射的火箭包括LS-C火箭和JCR火箭等初期试验用的火箭以及H-II开发中使用的TR-2火箭等
竹崎发射场还设置了广田光学观测所、固体火箭试验场、综合指令栋、宇宙科学技术官、竹崎观望台、门仓光学观测所、宇宙之丘追踪所、增田宇宙通信所
该发射场的主要设施有发射台、发射控制室、装配车间、综合测试车间、气象观测室、固体火箭点火试车台、推进剂库、跟踪站等
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