北京大学航空航天动力学与控制实验室研究方向复杂非线性力学系统的控制多平衡态非线性系统的分析与综合控制系统鲁棒分析与综合的凸优化方法积分二次约束项动力系统的分析与综合 大系统分散控制关联系统协调控制,关联作用，关联体现的系统复杂性混沌分析与控制控制理论在生物和医药工程中的应用异构嵌入式系统的设计、综合与集成分散控制系统实时控制系统实现的理论与工具航天器动力学分析与控制飞行控制系统仿真
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