江苏省远程测控技术重点实验室实验室-成果90年代以来,先后完成了国家“863”高技术项目“SAFMS型六维腕力传感器”、“阵列触觉传感器”、“实用型阵列触觉传感器”、“力觉临场感基础研究”、“力/触觉临场感机器人的实现研究”、“主动触觉感知技术研究”、“具有简单作业能力的5自由度力/触觉临场感机器人实验装置研究”、“临场感遥操作机器人无源预测控制技术研究”、“远程操作机器人的智能控制技术及其手控器研究”、“具有力觉临场感的空间遥操作机器人自适应无源控制技术研究”、“空间遥操作机器人的虚拟预测环境建模与控制”等课题14项
此外本课题组在远程测控与机器人技术研究方面还先后完成国家自然科学基金项目9项、国家教委博士点基金项目2项
研究成果曾获部委级科技进步二等奖6次、三等奖1次
本课题组近5年来在国内外发表有关机器人传感、遥操作机器人和无线传感网络技术的论文120多篇,并被Sci、Ei收录论文50多篇,获国家发明专利授权9项
本实验室承担国家973项目二级课题1项、国家863高技术项目3项、国家自然科学基金项目5项、国际合作项目1项,以及江苏省自然科学基金项目和教育部基金项目6项
承担常州市科技局科技项目1项、武进区科技局科技项目1项
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