中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所实验室建设机器人技术研究中心（1）虚拟样机实验室发展目标：实验室以虚拟现实、虚拟样机技术在自动化工程、机器人及智能仪器仪表方面的应用为目标，开展先进装备设计和制造的基础性、创新性和前瞻性研究

以机械设计、有限元分析、运动学、动力学及仿真优化为核心，运用成熟的计算机图形技术，将产品各零部件的设计和分析集成在一起，建立机械系统的数字模型，从而为产品的设计、研究、优化提供基于计算机虚拟现实的研究平台

本实验室致力于为常州市众多的中小型企业提供高端的产品研发平台，为承接江苏乃至全国的高端产品研发、国家科技计划是相关项目创造条件和技术保障

人才队伍：目前实验室现有人员15名，其中博士5名，硕士8名，形成了高层次高学历高素质的研发团队，建立了一支高效、精干、肯钻研的研究和管理队伍

实验设备：力反馈器、双通道三维立体显示系统1套、六自由度位置跟踪器、数据手套1副、UG、Pro/e、SolidWorks、AutoCAD、Adams、ANSYS、Matlab软件各1套

承担项目：曳光药饼药柱压制生产线设计、高精度线性冷媒电涡流传感器的产业化关键技术研究、肌力测评与训练系统研发、多功能除草机试验平台研发等、特种运马汽车底盘焊接生产线、环保食品垃圾饲料处理机、大型钢构件自动翻转机械手、苹果分级机托果转换装置设计、四自由度柔性取料机械手、多功能牵引床、大容积方形等离子灭菌器和双辉光放电等离子金属表面处理器等

（2）智能自动化实验室发展目标：实验室以发展工业和特种环境下的自动检测及控制技术为目标，致力于新型传感与检测技术，智能信息实时处理技术、自动化控制理论与技术、计算机数字仿真技术等的研究

实验室帮助企业进行工业自动化生产线系统集成和改造，新型智能化仪器仪表开发，电磁兼容检测服务等，采用新技术新方法提升传统制造业的技术水平，带动长三角区域先进装备产业的发展

人才队伍：目前实验室现有人员13名，引进中科院合肥物质科学研究院在自动化工程方面的专家作为学术带头人，以高级工程师、博士、硕士、本科作为技术骨干，建立了一支高效、精干、肯钻研、创新能力强的研究与开发队伍

实验设备：实验室先后配置了SG-5010B雷击浪涌发生器1台、EFT-4002群脉冲发生器1台、E4405B频谱分析仪1台、MSO6054A示波器1台、33250A函数任意波形发生器1台、GMD4004A四轴运动控制开发平台1套、GDM/JB高低温湿热交变实验箱1套等共25套先进的自动化检测仪器设备

承担项目：高精度金属分离器产业化项目、新型智能化数控衬纬经编机研制、智能高频手术器研制、机器视觉质量检测分拣系统、智能纬密仪项目、汽车油位霍尔传感器项目、青藏铁路冻土区监测的无线传感器网络节点研究、数字找平仪项目、公路摊铺机控制器项目、太阳能智能追踪器等项目

（3）机器人系统实验室发展目标：实验室以发展工业生产线中机器人应用技术为主要目标，致力于机器人与自动化的单元技术、集成技术、相关配套技术及系统与设备的研究、开发与应用

将研究成果应用到工业自动焊接、包装、码垛、取料等行业，以适应快速发展的装备制造业的需求，促进传统产业改造升级，提升民族产业的竞争力，带动长三角区域机器人应用产业的发展

人才队伍：目前实验室现有开发人员12名，通过引进中科院合肥物质科学研究院在机器人研究方面的专家作为学术带头人，以博士、硕士、本科作为技术骨干，形成合理的人才梯队，建立了一支高效、精干、肯钻研的研究和管理队伍

实验设备：OPTOTRAK® CERTUSTM三维动态位移测量系统、ABB关节型6自由度机器人本体2台、NI公司机器视觉系统1套、欠驱动机器人手爪2套、多维力机器人检测平台1套、导览机器人实验平台1套

承担项目：测力机器人、可穿戴型助残助老智能机器人、大型国际合作项目ITER热核聚变反应堆机器人运装车、导览机器人、包装码垛机器人、基于嵌入式系统的工业取料柔性机械手、仿人手大负载多用途机器人欠驱动手爪、基于皮肤运动仿变形虫运动机器人、多工位码垛机器人

（4）精密加工与检测实验室发展目标：实验室以发展精密加工及检测的理论、工艺、方法为目标，致力于新型加工方法研究、高精度工装夹具开发、高精度模具设计与制造、高精度核心零部件加工等方面的工作，开展机器人及智能装备制造、检测关键共性技术的攻关

采用新技术新方法提升传统制造业的技术水平，带动长三角区域先进装备产业的发展

人才队伍：目前实验室现有人员15名，其中硕士以上学历3名，技师2名，工作人员具有丰富的精密加工与检测经验，建立了一支高效、精干、肯钻研的精密加工与检测队伍

实验设备：实验室现有瑞士DIXI JIG700精密坐标镗床、瑞士Studer S40万能内外圆磨床、瑞士MIKRON HSM600U五轴联动高速加工中心、德国BLOHM PLANOMAT HP 612精密平面成型磨床、美国HARDINGE 8/51精密车削中心、德国Carl ZEISS PRISMO三坐标测量机、英国Taylor Hobson Form Talysurf Inductive表面粗糙度轮廓仪、英国Taylor Hobson Talyrond 365圆度仪/圆柱度仪、英国Renishaw XL80激光干涉仪、英国Renishaw QC10球杆仪、德国GOM ATOS光学扫描仪、Object三维快速成型机等世界先进的精密加工与检测设备

承担项目：高精度核电设备堆焊层试块制作、高精度核电导套加工、水电站用水轮机实验叶片加工、多轴机床箱体开发、常州市质监局合作项目

智能车辆技术研究中心（4）汽车安全与智能实验室发展目标：以智能检测、控制技术和虚拟样机技术为基础，以车辆主被动安全技术为切入点，研究和突破汽车电子关键技术、智能车辆智能安全行为验证方法和原理，致力于智能车辆安全辅助驾驶产品优化设计、测试、仿真评估等前沿领域和实际应用技术的研究，建设汽车电子产品设计、开发与验证的公共技术平台，为我国汽车电子产业的发展做出贡献

人才队伍：目前实验室现有研究人员19名，其中博士4名，硕士6名

实验室以特聘院士、研究员为学术带头人，以高工、博士、硕士作为技术骨干，建立了一支创新能力强、高效、精干、肯钻研的高素质研发团队

实验设备：智能车辆试验平台 1套，Novatel 高精度GPS/INS 1套，激光雷达传感器 5台，HP Xw8600图形工作站 1台， SV－3080信号发生器 1台，GDS－2062示波器 1台，TDS2024示波器 1台，安捷伦MS06054示波器 1台

承担项目：1. 国家自然科学基金：月球探测系统的建模、传感、导航和控制基础理论及关键技术研究2. 国家自然科学基金：湿滑路面中颗粒对轮胎滑水性能影响机理研究3. 清华大学汽车安全与节能重点实验室开放基金：基于车辆动力学的触须算法对前方复杂障碍物的探测4. 安徽省科技创新公共服务平台项目：汽车智能化技术开发与验证系统5. 中科院合肥研究院院长调控基金项目：无人车智能行为实验与验证平台6. 中科院合肥研究院项目：自适应前照灯系统研制7. 中科院合肥研究院项目：汽车辅助泊车系统与应用研发8. 中科院合肥研究院项目：方向盘转角传感器研制（5）半物理仿真验证实验室发展目标：集半物理仿真技术、可视化仿真技术、虚拟样机技术、信息获取技术、通讯技术、控制技术、计算机技术，构建智能车辆试验与验证系统，将实验室建设成为汽车动力学仿真、智能行为验证等公共技术平台，为我国汽车试验技术及智能车辆的发展做出贡献

本实验室主要研究方向为智能车辆总体方案设计、虚拟样机设计、动力学行为仿真及汽车多类功能验证，环境建模与硬件模拟系统，车辆与路况传感器系统，驱动单元技术等等

不但可以验证智能车辆的行车安全性能，更为汽车的各种功能如自动驾驶等提供了良好的验证平台

人才队伍：目前实验室现有研究人员11名，其中博士3名，硕士3名，形成了合理的人才梯队，建立了一支高素质的研发与管理队伍

实验设备： FT35-3620-XPA-LZ8-L2 电动缸1套，FT60-1230-XPA-LZ9-L2电动缸3套，松下PT-FD570投影机2套，复合光学涂层投影幕1套，HP xw8600图形工作站1套，Image AnyPlace边缘融合设备1套承担项目：1. 中科院合肥物质科学研究院调控基金：智能车辆技术平台建设2. 横向课题：汽车大灯随动转向控制系统3. 国家自然科学基金项目：湿滑路面中颗粒对轮胎滑水性能影响机理研究4. 安徽省科技创新公共服务平台项目：汽车智能化技术开发与验证系统

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