世界粮食计划署创立并投入运营美国总统肯尼迪在一九六零年总统竞选时，提出效仿罗斯福总统召开一次国际粮食与农业会议，由联合国主办和支持
他还提议建立一个世界粮食机构为粮食捐助国建立一个长期的粮食援助协定，这成为了世界粮食计划署的早期胚胎
1961年，美国提出的建立世界粮食计划署的提议经第16届联大和第11届粮农组织大会表决决定成立，起先是作为1项3年期实验方案，原定于1963年开始运作，但因1962年9月伊朗发生地震、10月泰国遭受飓风、刚刚独立的阿尔及利亚面临500万难民重新安置问题，各地均亟需粮食，世界粮食计划署便提前投入运作
1965年之后，WFP结束试验性运作阶段，成为正式的多边机制
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