近日，上海交大机械与动力工程学院工业工程与管理系王冬副教授团队与香港城市大学、电子科技大学研究团队在Nature Machine Intelligence上发表了题为“Encoding of tactile information in hand via skin-integrated wireless haptic interface”的论文，工业工程与管理系黄清云博士后为共同第一作者，是工业工程与管理系首篇在Nature子刊上发表的论文。

论文提出一种柔性超薄的微型无线电触觉反馈系统，用于人体手部触觉信息编码。该系统运用柔性皮肤电子技术，集成了微型电子控制单元和覆盖整个手部区域、且具有较高空间像素密度的超薄电极阵列，构建了先进的手部触觉界面系统，通过对手部传递电流激活触觉感受器及传入神经来实现触觉感知。此外，该系统采用皮肤电子集成化设计和无线连接方案，克服了现有技术体积大、刚性强、灵活性差等缺陷。通过测量和校准手部不同位置的触觉阈值特征信息，获取个体的阈值映射分布，论文提出了一种通用的策略，将编码的触觉感受传递到手部各个部位，同时展示了所开发的触觉反馈系统在虚拟现实和增强现实中的应用，可实现用户与虚拟物体的交互式触觉体验，该系统在远程社交、医疗、人机交互、教育等领域也具有广阔的应用前景。

黄清云博士长期从事智能传感研究，于2022年6月加入工业工程与管理系王冬副教授课题组，深入开展以智能传感和统计学习为主的交叉型科研。

论文链接：https://www.nature.com/articles/s42256-022-00543-y

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