熊有伦科研成就科研综述熊有伦在精密测量、机器人操作、计算机几何和先进制造技术等方面进行了一系列探索

建立了精密测量的极差极小化理论，提出了形状误差、轮廓误差和位置误差评定的“最小区域”统一判别准则和计算机智能仲裁方法在机器人动力学和轨迹规划方面，建立了基于J－函数的碰撞、干涉检验方法，为机器人分析和运动规划提供了统一的准则和方法开发了机器人离线编程系统HOLPS，较好解决了机器人应用工程的若干关键技术问题建立了点接触约束的机器人操作定性分析理论，为机器人操作规划提供了有效的分析工具 

学术论著截至2018年11月，熊有伦在中国国内外权威刊物发表论文100余篇，多篇论文被SCI和EI收录，出版专著5本 

其中《机器人操作》于2004年获得湖北省第二届图书奖 

出版著作出版日期名称作者出版社2018.03《机器人学 建模、控制与视觉》熊有伦编著武汉：华中科技大学出版社2014.01《机器人技术基础》熊有伦主编武汉：华中科技大学出版社2003.07《机器人技术基础》熊有伦主编武汉：华中理工大学出版社2002.01《机器人操作》熊有伦等著武汉：湖北科学技术出版社1996.08《机器人技术基础》熊有伦主编武汉：华中理工大学出版社1993.10《机器人学》熊有伦等编著北京：机械工业出版社1989.05《精密测量的数学方法》熊有伦编著北京：中国计量出版社期刊论文Y. L Xiong, T Xiong, Y.H Wang.Algebraic test of relative form closure grasps with its implementation. ScienceChina-Technological Sciences, 2014, 57(7):1401-1410Y.L Xiong, X.R Xiong. Algebraicstructure and geometric interpretation of rigid complex fixture systems. IEEETransactions on Automation Science and Engineering, 2007, 4(2): 252-264Y.L Xiong, H Ding, M.Y Wang.Quantitative analysis of inner force distribution and load capacity of graspsand fixtures. ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2002,124(2): 444-455Y.LXiong. Theory of point contact restraint and qualitative analysis of robotgrasping. Science China-Technological Sciences, 1994, 37(5): 629-640J. B. Wu, Z. P. Yin, Y. L. Xiong.The fast multilevel fuzzy edge detection of blurry images. Ieee SignalProcessing Letters, 2007, 14(5):344-347Z. P. Yin, H. Ding, Y. L. Xiong.Geometric reasoning on molding planning for multishot mold design. ASMEJournal of Computing and InformationScience in Engineering, 2006, 6(3):241-251W. Q. Hu, W. Y. Yang, Y. L. Xiong. An adaptive meshmodel for 3D reconstruction from unorganized data points. International Journalof Advanced Manufacturing Technology, 2005, 26(11-12):1362-1369承担项目截至2017年3月，熊有伦主持包括国家自然科学基金“九五”重大项目、重点项目、973课题等多项国家级重大课题 

项目名称项目来源高超音速流场实时精确测量系统的研制与应用国家重大科研仪器设备研制专项支持产品创新的先进制造技术中的若干基础研究重大项目大型复杂曲面零件的数字化设计-加工-测量一体化理论与技术重点项目科研成果奖励截至2017年3月，熊有伦先后获得国家科技进步二等奖、三等奖、国家技术发明二等奖各1项，省部级一等奖5项 

时间项目名称奖励名称1990年精密测量的评定判别理论国家教委科技进步一等奖，第一完成人1994年点接触约束理论与机器人抓取的几何模型国家教委科技进步二等奖1995年基于微机的机器人离线编程系统HOLPS及其应用国家科技进步三等奖，第一完成人2000年机器人抓取规划及运动规划湖北省自然科学二等奖2002年发动机类零件的快速测量、建模及面向制造的设计湖北省科技进步一等奖2004年发动机类零件的快速测量、数字建模及面向制造的设计国家科技进步二等奖，第一完成人 2013年高性能无线射频识别（RFID）标签制造核心装备国家技术发明二等奖，第三完成人 

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