熊有伦人才培养截至2017年3月，熊有伦培养博士研究生40余名，其中2人获全国优秀博士论文奖
2000年指导的博士生熊蔡华的毕业论文《机器人多指手的抓取规划及操作实验的研究》获得全国优秀博士学位论文
2003年指导的博士生尹周平的毕业论文《面向虚拟原型的立品特征建模和可接近性分析》获得全国优秀博士学位论文
2012年指导的博士生李文龙的毕业论文《复杂曲面零件数据拼合与精密加工技术研究》获得全国优秀博士学位论文提名
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