熊有伦出版图书机器人操作作者名称熊有伦作品时间2002年1月《机器人操作》是2002年湖北科学技术出版社出版的图书，作者是熊有伦
机器人技术基础作者名称熊有伦作品时间1996年8月《机器人技术基础》系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术
主要内容包括：机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的控制、机器人语言和离线编程等
《机器人基础》反映了机器人在规划、控制和编程方面近期所取得的成果
此外，书中还附有习题和编程练习...机器人学：建模、控制与视觉作者名称熊有伦为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要，突出机器人学的综合性、新颖性和前瞻性等特点，《机器人学：建模、控制与视觉》一书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容
全书包含十七章
第1章为概述，介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向
建模部分包括第2章至第...
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