蔡鹤皋人物经历1934年6月5日，蔡鹤皋出生于吉林省长春市，原籍北京
1953年9月—1958年7月，在哈尔滨工业大学机械工程系学习，毕业后获学士学位
1958年9月—1979年12月，担任在哈尔滨工业大学机械工程系讲师
1979年12月—1982年4月，在美国加州大学伯克利工学院机械工程系进修
1982年4月—1985年9月，担任哈尔滨工业大学机械工程系副教授
1985年9月—1986年9月，担任哈尔滨工业大学机电工程学院教授、博士生导师
1986年9月—1991年9月，在哈尔滨工业学机器人研究所担任副所长
1991年9月—1999年9月，在哈尔滨工业大学机器人研究所担任所长
1997年，当选为中国工程院院士
1999年9月，在哈尔滨工业大学机电控制及自动化系工作
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