蔡鹤皋出版图书新型电驱动控制系统及其相关技术作者名称蔡鹤皋作品时间2005年6月本书是作者围绕新结构、新原理及新材料电机多年科研工作总结的一本专门著作
内容包括：①正交圆柱(非球形)结构三自由度电动机和二自由度电动机结构、机理、解析分析、驱动控制系统构成、数学模型、电磁兼容性分析、多自由度电动机运动学分析、轨迹规划算法及仿真、软性故障诊断法及在正交圆柱三自由度电动机系统中...
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