蔡鹤皋社会任职蔡鹤皋担任国家自然科学基金委员会学科评审组成员，山东理工大学机器人研究所名誉所长，全国高校机械工程测试技术研究会理事长，青岛科技大学兼职教授，中国振动工程学会第一届动态测试专业委员会主任，中国振动工程学会第二届理事会理事，中国宇航学会第三、四届理事会理事，中国宇航学会机器人专业委员会第二、三届专业委员会主任，国务院学位委员会第二、三届学科评议组（机械工程）成员等职务
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