邓宗全科研成就科研综述邓宗全提出了月球车移动系统设计理论，首创了一种平摆联动式杆-索-轮变自由度月球车转移机构，提出了月球车整车低重力运动模拟测试方法，实现了单吊索大范围月球车整车1/6g重力模拟测试

与航天科研院所长期合作，在“嫦娥二号”、“嫦娥三号”重大科技工程中做出了突出贡献，受到国家表彰

建立了空间折展机构构型生成与模块组网设计理论，为中国首个60米大型空间伸展臂的研制提供了核心技术；研制了中国“试验-7”号卫星首个空间机械臂和某导弹整流罩的锁固与分离装置；与航天工程部门合作开展 “嫦娥五号”月面采样机构的研制工作

 2022年2月，教育部办公厅公布首批虚拟教研室建设试点名单，邓宗全院士担任带头人的机械设计课程群虚拟教研室获批课程（群）教学类项目

 学术著作出版日期名称作者出版社2015年《软件无线电原理与应用》邓宗全高等教育出版社2013年6月1日《空间折展机构设计》邓宗全哈尔滨工业大学出版社2006年3月1日《机械原理》邓宗全、于红英，王知行高等教育出版社2015年4月1日《月球车移动系统设计》邓宗全等高等教育出版社 科技获奖获奖项目名称奖项名称获奖年份地外天体采样操控作业系统关键技术黑龙江省科学技术进步一等奖2016年宇航空间机构悬吊法重力补偿关键技术黑龙江省科学技术进步奖一等奖2015年空间机械手技术及其应用高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）一等奖2014年空间折展与锁解机构关键技术国家技术发明二等奖2014年月球车移动系统关键技术国家技术发明二等奖2011年管内移动机器人技术研究与应用国家科学技术进步三等奖1999年 管内移动机器人产业化开发航天工业总公司贰等奖1998年注水管路用管内移动机器人航天工业总公司贰等奖1995年 

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