王竹泉人才奖励荣誉1992年，山东省高等学校优秀青年教师 2005年，教育部新世纪优秀人才 2006年，全国会计领军（后备）人才 2008年，青岛市拔尖人才（2009-2012） 2009年，国务院政府特殊津贴 2012年，全国会计领军人才 2012年，青岛市拔尖人才（2013-2016） 2013年，山东高校十大师德标兵提名奖 2014年，全国会计领军人才特殊支持计划入选者 2014年，富民兴鲁劳动奖章 2015年，会计名家培养工程入选者 2019年9月5日，被人力资源社会保障部、教育部授予“全国模范教师”称号，享受省部级表彰奖励获得者待遇
2020年9月，被评为山东省教书育人楷模
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