郑天挺晚年时期1980年起，任中国史学会常务理事、主席团执行主席，天津市政协会议副主席
还以81岁高龄参加中国共产党
发起召开明清史国际讨论会，所撰写的《清代的幕府》论文，深受与会者好评
1981年，郑天挺辞去南开大学副校长职务，改任顾问
南开大学为其举办执教60年庆祝会，对郑天挺60年执教业绩予以高度评价
天挺为第三、第五届全国人民代表，政协天津市委员会副主席，评为天津市劳动模范
1981年12月14日，天挺参加全国人民代表会议，终因积劳成疾，17日住院治疗，20日中午逝世，终年82岁
（根据《清史探微》之《郑天挺先生学术年表》所述，郑天挺12月20日自京开全国人代会后即患感冒，回京不及一周而病逝
）
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