俞平伯晚年时期1971年1月，作为特殊照顾的老知识分子，俞平伯夫妇从干校回到北京，他们的生活恢复了相对平静，俞家又可以听到优雅的昆曲唱腔了
1975年，俞平伯新创作了《鹧鸪天·八十自嘲》词，曲友们在俞家雅集清唱
1979年12月，北京昆曲研习社恢复活动，俞平伯出席了首次演出招待会，由于年事已高，不再担任社务工作，但时常关心曲社情况
1981年4月，俞平伯为京昆名家俞振飞著的《振飞曲谱》作序，精辟定义了“水磨调”及其源流
1986年1月20日，中国社会科学院文学研究所为俞平伯从事学术活动65周年举行了庆祝会
庆祝会在社会科学院近代史研究所小礼堂举行，院长胡绳、当时的所长刘再复以及他的同事、学生、家属200余人参加了庆祝活动
“从事学术活动65周年庆祝会”的举行，标志着1954年对俞平伯不公正的批判，至此有了结论
1986年，应香港三联书店与香港中华文化促进会的邀请，俞平伯赴港举办“《红楼梦》研究”学术讲座
1990年10月15日逝世，终年91岁
葬于北京福田公墓
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