刘祥道亲属成员高祖：刘藻：北魏散骑常侍、鸿胪卿、岐秦二州刺史、易阳县子
曾祖：刘矜，北魏太尉司马、青徐光兖四州刺史、城阳县公
祖父：刘会，北周濮阳郡守赠上仪同大将军
父亲：刘林甫，唐朝开国重臣，户部侍郎；弟弟：刘应道，秘书少监，迎娶隐太子李建成之女李婉顺（闻喜县主）儿子：刘齐贤，侍中、同平章事
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