刘幽求人物评价李适：神龙中，诸武擅权，惎间王室，则有若扶阳王彦范等推戴中宗，绍复洪业；景龙末，嬖韦窥国，渎紊乾纲，则有若徐国公幽求等左右玄宗，扫除凶秽
李巽：姚元崇、宋璟、刘幽求，或辅相一代，致理平之化；或忘身徇难，成中兴之业
刘昫：刘徐公负不羁之材，逢抵巇之运，遂能奋命决策，扶力中兴，朝为徒步之人，夕据公侯之位，苟非轻死重利，不耻不义之富，安及此哉！ 宋祁：幽求之谋，绍京之果，日用之智，琚之辩，皆足济危纾难，方多故时，必资以成功者也
雄迈之才，不用其奇则厌然不满，诚不可与共治平哉！姚崇劝不用功臣，宜矣
然待幽求等恨太薄云
毛泽东：刘幽求能伸而不能屈，年六十一，以恚死
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