列奥尼德·康托罗维奇客观制约估价康托罗维奇在研究企业之间以及整个国民经济范围内如何运用线性规划方法时，认识到被他称为“平衡指标”的乘数在衡量资源的稀缺程度、最合理地选择生产方法、编制国民经济最优计划以及使国家整体利益和企业局部利益相互协调等方面具有独特的作用

于是，他把乘数改称为“客观制约估价”

客观制约估价包括对各种产品的估价和对各种资源的估价

所谓客观制约估价是在最优计划下每种产品生产中所必要的劳动消耗量，它由转移物质消耗部分的生产中所加入的劳动消耗部分构成

康托罗维奇提出的客观制约估价，可以实现全社会范围的资源最优分配和利用，即在现有资源条件下，全社会能够以最小的劳动消耗，获得最大限度的生产量

由此得出的生产计划叫最优计划

有时把客观制约估价称为最优计划价格

这是他革新、推广和发展资源最优利用理论的具体表现他根据最优计划必须满足的要求和前提，提出了生产计划的静态模型

静态模型适用于短期计划——由于时间较短，可以假定生产条件不变；动态模型适用于长期计划，这时生产条件（如基本建设投资和开采新的资源等）都会发生变化

静态和动态模型都是线性规划问题，比较简单，求解方法也相同，但动态模型有时需要运用特殊的求解方法，如果模型包含的因素不多，可以应用动态规划

随机规划是美国经济学家丹泽1955年提出的，康托罗维奇在这方面的贡献，不在于这个新方法本身，而在于把它应用于制定最优计划

在线性规划模型中，有一个非常重要的假定，即系数和资源都是肯定型数据，这就是说，计划机关对模型的不可控参数拥有绝对准确的信息

在经济系统的基本特征不会发生重大变化的情况下，上述假定是可以成立的

但在长期计划中，不可避免地存在误差

康托罗维奇认为，未来新的技术、需要、自然资源、农作物产量和消耗定额等都是随机变量，只能以某种概率知道一个可能的数值范围

如果长期计划不考虑不可控参数的随机性，计划政策就可能犯严重错误

在研究随机规划的过程中，他提出了一个两阶段随机规划模型

他认为，肯定型模型不能把原计划及其调整中所获得的平均效果最大化

多阶段随机规划模型的思路与两阶段模型相似

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