沃尔夫冈·泡利泡利矩阵1927年他引入了2× 2泡利矩阵作为自旋操作符号的基础，由此解决了非相对论自旋的理论
泡利的结果引发了保罗·狄拉克发现描述相对论电子的狄拉克方程式
虽然狄拉克说，他发明的这些相同的矩阵是通过自己独立思考，并没有受到泡利的影响
狄拉克在结合狭义相对论与量子力学的过程中，发明类似的，但更大的（4 × 4）旋转矩阵，用以解释费米子的自旋
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