海因里希·罗雷尔工作方式及理论基础针尖受压电陶瓷管驱动，在x和y方向上进行扫描，而z方向上的运动可分为恒流式和恒高式
在恒流模式下，压电陶瓷管受反馈电路控制，保持针尖和样品之间的隧穿电流保持恒定的设定电流值
为了保持隧穿电流恒定，压电陶瓷管需要根据表面起伏在z方向上下运动，该运动轨迹反映了表面的起伏情况
以z的值在xy空间上做二维图，就得到了表面的高度起伏像
在恒高模式下，压电陶瓷管在z方向上保持恒定
以探测到的隧穿电流的值在xy空间上做二维图，就得到了隧穿电流变化像
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