乔俊飞科学研究人工神经网络结构自组织设计方法及应用研究，国家自然科学基金(60873043)
污水处理过程智能优化控制关键技术及系统集成，国家“863”计划(2009AA04Z155)
基于细胞修复原理的神经网络动态设计方法研究，北京市自然科学基金(4092010)人工神经网络结构动态优化设计方法研究，高等学校博士点专项科研基金(200800050004)
污水处理过程智能特征建模与动态仿真技术，国家“863”计划(2007AA04Z160)
污水处理过程动力学分析与自组织动态模型的研究，国家自然科学基金(60674066)
基于MAS理论的机器人协调控制方法的研究，北京市教委科技发展计划项目
智能机器人自组织控制器的研究，北京市优秀人才资助计划项目
活性污泥法污水处理过程智能优化控制新方法，国家自然科学基金(60304012)
带材板形智能优化控制新方法的研究，国家自然科学基金(50274003)
污水生物处理智能优化控制新技术的研究，北京市科技新星计划项目
轧制过程中板形建模与控制方法的研究，中国博士后科学基金
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