彭永臻人才培养讲授课程彭永臻主讲的《水质工程学》和《环境保护概论》课程被评为国家级精品课程 

编写教材彭永臻主编的《给水排水工程计算机程序设计》和《给水排水工程仪表与控制》等教材是中国国内本专业的首创 

团队建设2007年，彭永臻领导的教学团队被评为首批“国家级教学团队” 

指导学生据2022年7月北京工业大学环境与生命学部网站显示，彭永臻培养工学博士89人，有2人获“全国百篇优秀博士学位论文”，4人获“全国优秀博士学位论文提名奖” 

育人理念彭永臻在青年教师中推行“配导师、压担子、创条件、树楷模、解难事”等五项措施，全方位助力青年教师成长成才，发挥学生的主观能动性，每一步都和学生共同把握，共同探讨，控制住全过程，就会有好的结果，这是彭永臻的育人理念 

培养方法在培养研究生方面，彭永臻摸索出一套“过程控制”的方法——从论文的选题到研究方案制定，从开题报告撰写到实验进展把握，从实验方案修改到研究工作小结，从创新点提炼到论文的最终形成，整个培养过程他都亲自把关、循循善诱，与学生互动，把自己的创新思路毫无保留地分享给大家

 教育成果奖励时间名称被指导学生2005年全国百篇优秀博士学位论文指导教师 博士生 高大文2006年 全国百篇优秀博士学位论文指导教师博士生 王亚宜2008年全国优秀博士学位论文提名奖指导教师博士生 马勇2009年全国优秀博士学位论文提名奖指导教师博士生 王晓莲2011年全国优秀博士学位论文提名奖指导教师博士生 杨庆2013年全国优秀博士学位论文提名奖指导教师博士生 郭建华

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