职业:教授;出生日期:1946.04.01;研究领域:机器人控制与人工智能;中文名:阎保定;
1)工业机器人最优运动规划： 利用机器人学、人工智能、运筹学、优化数学等领域的最新研究成果，研究多关节工业机器人PTP控制（点对点控制）时，满足运动学和动力学各种约束条件的最小时间轨迹，主要用于焊接、喷涂、去飞边等操作机器人的离线编程。
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