教育科学孕育形成古代中国许多思想家和教育家，如孔丘、墨翟、孟轲、荀况，以及董仲舒、王充、韩愈、朱熹、王守仁、颜元、王夫之等，都曾在自己的著述中论述过教育问题；在欧洲，如古希腊的哲学家德谟克里特、苏格拉底、亚里士多德，古罗马教育家，M.F.昆体良等，也都有不少有关教育的论述
他们对诸如教育为巩固政治统治服务，教育对培养人的作用，教育的目的，德、智、体、美诸方面的和谐发展，各级学校的教育内容，教与学的原则和方法，以及教师的修养等许多方面，都有较为精辟的论述
需要特别指出的，如中国的《学记》、古罗马昆体良的《演说术原理》都是成书较早的有关教育的论著
从总体来看，古代中国、古希腊和古罗马的教育思想，还孕育在哲学或政治、伦理思想之中，分散在各个思想家的著作之内，大都带有经验描述的性质，缺乏必要的论证和完整的体系，因而还没有形成为独立的教育学科
随着生产的发展、社会的进步、科学文化的繁荣，教育科学中的一门基础学科──教育学，逐步从哲学和其他学科中分化出来，形成为独立的学科
从17世纪初到19世纪中叶，先后有许多教育专著问世
究竟那一本教育专著是教育学形成为独立学科的标志，学者们还有不同的看法
有的把捷克民主教育家J.A.夸美纽斯的《大教学论》（1632）看作是教育学形成的标志，有的把德国教育家J.F.赫尔巴特的《普通教育学》（1806）看作是教育学形成的标志
夸美纽斯继承了文艺复兴以来的人文主义思想，吸取了 16、17 世纪自然科学的研究成果和唯物论思想，概括了学校教育的经验，写出《大教学论》
在该书中，他论述了教育在培养人和改良社会中的作用，提出了普及教育和统一学校的问题；他根据婴儿、儿童、少年、青年的年龄特点，规划了学校教育制度和教育内容，主张教给学生以广泛的知识，并提出了一系列的教学原则和方法
此外，他还论述了道德教育方法和学校纪律，高度评价了教师的作用
夸美纽斯以自然适应性为指导思想，阐述自己的教育主张，论证自己的教育理论，在当时是有进步意义的
从发展过程看，他的著作开始形成了教育学的雏形
资本主义制度建立后，在哲学、伦理学、心理学已有一定程度发展的情况下，赫尔巴特著的《普通教育学》问世了
这本书比较全面地论述了管理、教学、训练（品德教育）问题
从教育思想发展史看，赫尔巴特是第一个企图建立教育学的科学体系的人
他在伦理学的基础上建立教育目的论；在心理学的基础上建立教育方法论；根据多方面兴趣的理论，主张设置广泛的课程，开展激发学生观念的广泛运动
他提出了教学的教育性原则，规定教学过程为明了、联合（联想）、系统、方法（应用）等 4个阶段
赫尔巴特重视系统知识的传授和教师的作用
但他否认观念是客观存在的反映，因而他研究观念运动的伦理学和心理学，都是缺乏科学性的
除夸美纽斯和赫尔巴特之外，英国教育思想家J.洛克在《教育漫话》（1693）中关于体育、智育、德育的论述；法国思想家J.-J.卢梭在《爱弥儿》（1762）中关于反对压抑、摧残儿童身心和进行劳动教育的论述；法国启蒙运动思想家C.-A.爱尔维修在《论人的理智能力和教育》（1772）中关于世俗教育、人人都有权力受教育的论述；瑞士教育改革家J.H.裴斯泰洛齐在著名教育小说《林哈德和葛笃德》（1781～1787）及《葛笃德怎样教育她的孩子们》（1801）中关于小学教育的论述；英国空想社会主义者R.欧文在《新社会观》（1813～1821）和《新道德世界书》（1836～1844）中关于教育与生产劳动相结合的论述；德国教育家F.W.A.福禄贝尔在《人的教育》（1826）中关于幼儿教育的论述；英国教育学家H.斯宾塞在《教育论》（1861）中关于实科教育的论述等等，都有值得批判吸取的合理因素，在教育学由初具规模到逐步完善的形成过程中都曾起过重要的作用
20世纪初，在实验心理学的影响下，德国的教育家、心理学家A.拉伊和E.梅伊曼创立了实验教育学，分别著有《实验教育学》 （1903） 和《实验教育学入门讲义》（1907）
他们认为教育学应是记载并说明教育事实的科学，主张用实验的方法研究教育活动中儿童的身心状态，这为教育学提供了新的研究方法；并在研究方法方面，开拓了教育学向科学化发展的一个新领域
马克思主义的哲学、政治经济学、科学社会主义体系的创立，为教育学奠定了科学的理论基础，为教育科学的研究提供了正确的立场、观点和方法，并提出了教育与社会发展的辩证关系的学说，揭示和论证了人的全面发展
马克思主义以历史唯物主义观点阐述了关于人的本质的理论，揭示教育为社会生产培养专门的劳动力的职能，以及教育与生产劳动结合的规律
马克思主义在批判资本主义制度的同时，也批判了资产阶级的教育，制定了在资本主义社会条件下劳动人民争取受教育权利的斗争策略
K.马克思和F.恩格斯结合科学社会主义的理论，阐述了共产主义教育的理想
В.И.列宁在领导俄国劳动人民进行无产阶级革命的过程中，阐明了教育与政治、教育与社会主义经济建设的关系，批判了帝国主义时代的资产阶级教育，制定了改造旧学校、建设新学校的政策，提出了培养共产主义新人的教育目标
结合苏联当时的实际情况制定了实施综合技术教育的纲领
斯大林从理论和实践的结合上论述了教育与社会主义建设的密切关系
他领导联共（布）与当时流行的实用主义教育流派进行了斗争，并制定一系列的以文化科学知识武装劳动人民的教育政策，推行教育的普及与提高
从而，培养和建立了有文化科学知识的劳动大军和工人阶级知识分子队伍，为苏联教育科学的发展创造了条件和奠定了基础
毛泽东及周恩来、刘少奇等在领导中国人民进行革命斗争的过程中，坚持马克思主义与中国革命的具体实践相结合，论述了教育与政治、经济的关系，批判了封建的、买办的、法西斯主义的旧教育，在中国革命的不同时期制订了相应的教育方针；坚持和发展了教育与生产劳动相结合的学说； 制定了改造旧教育，建设新教育的政策；论述了干部教育的重要意义和红与专的关系；坚持教育必须由共产党来领导，以共产主义思想为指导，制定了一条适合中国国情的教育路线
所有这些理论，都为中国教育学的发展指明了方向和奠定了基础
从20世纪70年代末以来，中国的教育科学在中国共产党的正确路线引导下，出现了一个前所未有的繁荣局面，国家编制了长远的研究规划，广泛地开展了教育学术活动，有大量教育科学的论文和专著相继出版，正在朝着形成一个以马克思列宁主义、毛泽东思想为指导的，批判地继承中外古今教育科学成果的，带有中国特色的社会主义现代化教育科学体系的方向前进
苏联教育学者经过一段曲折的道路，建立了自己的教育学体系，编写了多种本的教育专著，如И.А.凯洛夫主编的《教育学》，С .П.巴拉诺夫、T.B.沃利科娃、В.А.斯拉斯捷宁等编的《教育学》，И.Ф.哈尔拉莫夫编的《教育学教程》等
资本主义国家的教育学者也以自己的哲学、心理学、社会学为理论基础，在研究该国教育经验、吸取外国教育经验的基础上，分别建立自己的教育学体系，编写出各自的教育学专著，如美国G.F.尼勒主编的《教育哲学导论》，日本筑波大学教育学研究会编的《现代教育学基础》等
总之，随着生产和科学的发展，教育科学也在不同的思想体系下向前发展
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