作用量作用量作用量是一个泛函，即函数的函数
使用的函数为时间和空间的函数，进而通过积分变为一个标量
在经典力学中，作用量常表现为研究系统的拉格朗日量关于两个节点之间时间的积分
其中L为物体系的拉格朗日量，是广义坐标，其一阶时间导数以及时间的函数
T为动能，U为势能
根据哈密顿原理，物体系统的作用量应当是平稳的作用量，即满足
我们可以借此推导出拉格朗日方程
推导过程如下：考虑在原本函数基础上的轻微变动以及可以视为常数值的，有：在这种情况下，第二项中,并对第二项使用分部积分法：在边界（始末点）的条件下，第二项的积分为零，所以有:因为的条件需要在任何时间下都成立，所以系数必须为零，即：此方程为拉格朗日方程
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