平面极坐标发展史第一个用极坐标来确定平面上点的位置的是牛顿
他的《流数法与无穷级数》，大约于1671年写成，出版于1736年
此书包括解析几何的许多应用，例如按方程描出曲线，书中创见之一，是引进新的坐标系
17甚至18世纪的人，一般只用一根坐标轴(x轴)，其y值是沿着与x轴成直角或斜角的方向画出的
牛顿所引进的坐标之一，是用一个固定点和通过此点的一条直线作标准，例如极坐标系
牛顿还引进了双极坐标，其中每点的位置决定于它到两个固定点的距离
由于牛顿的这个工作直到1736年才为人们所发现，而瑞士数学家J.贝努力利于1691年在《教师学报》上发表了一篇基本上是关于极坐标的文章，所以通常认为J.贝努利是极坐标的发现者
J.贝努利的学生J.赫尔曼在1729年不仅正式宣布了极坐标的普遍可用，而且自由地应用极坐标去研究曲线
他还给出了直角价值到极坐标的变换公式
确切地讲，J.赫尔曼把cos、sin当作变量来使用，而且用z，n和m来表示cos和sin
欧拉扩充了极坐标的使用范围，而且明确使用三角函数的记号；欧拉那个时候的极坐标系实际上就是现代的极坐标系
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