国际机器人大赛比赛项目：在第一届FIRA的时候，只有微型机器人足球赛(MiroSot)一项比赛，发展到，已经扩展到六个比赛系歹IJ
项目设置由少到多的变化既可以给更多层次的参赛选手提供比赛机会，又可以从多角度推动各个相关学科技术的发展
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