单片机原理主要阶段早期阶段SCM即单片微型计算机（Single Chip Microcomputer）阶段，主要是寻求最佳的单片形态嵌入式系统的最佳体系结构

“创新模式”获得成功，奠定了SCM与通用计算机完全不同的发展道路

在开创嵌入式系统独立发展道路上，Intel公司功不可没

中期发展MCU即微控制器（Micro Controller Unit）阶段，主要的技术发展方向是：不断扩展满足嵌入式应用时，对象系统要求的各种外围电路与接口电路，突显其对象的智能化控制能力

它所涉及的领域都与对象系统相关，因此，发展MCU的重任不可避免地落在电气、电子技术厂家

从这一角度来看，Intel逐渐淡出MCU的发展也有其客观因素

在发展MCU方面，最著名的厂家当数Philips公司

Philips公司以其在嵌入式应用方面的巨大优势，将MCS-51从单片微型计算机迅速发展到微控制器

因此，当我们回顾嵌入式系统发展道路时，不要忘记Intel和Philips的历史功绩

当前趋势SoC嵌入式系统(System on Chip）式的独立发展之路，向MCU阶段发展的重要因素，就是寻求应用系统在芯片上的最大化解决，因此，专用单片机的发展自然形成了SoC化趋势

随着微电子技术、IC设计、EDA工具的发展，基于SoC的单片机应用系统设计会有较大的发展

因此，对单片机的理解可以从单片微型计算机、单片微控制器延伸到单片应用系统

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