驱动控制电机矢量控制矢量控制理论是由德国F.Blaschke首先提出

这一理论是从电机统一理论、机电能量转换和矢量变换理论的基础上发展起来的，基本思想是把异步电动机模拟转化为直流电机来加以达到更好更简便的控制

在建立数学模型的时候一般都会按上述方法将电机理想化

矢量控制在国际上一般多称为磁场定向控制，也就是把磁场的方向作为坐标轴的基准方向，电动机电流矢量的大小、方向均由瞬时值来表示

这个理论是1968年Darmstader工科大学的Hasse博士初步提出的

矢量控制技术按照获得磁链的不同方式大致可分为两种：直接和间接方式

直接方式的实现依赖于直接测量或对转子、定子、气隙磁链矢量的幅值和位置的估算

传统的直接矢量控制策略使用检测线圈，具有抽头的定子绕组或霍尔效应传感器对磁通进行检测，但由于电机结构或散热的需要就会产生一定的限制，但随着高速 DSP的不断面世，在一个 PWM 周期内，实现负载的控制及磁链估算应成为可能

而间接方式则使用电动机模型，例如对于转子磁通定向控制，它利用了固有的转差关系

与直接的方法相比，间接方式对电机参数有较高的依赖性

多数场合使用间接策略，因为这会使硬件电路相对简单并且在低频下也具有较好的总体性能，但是由于包含了会随着温度，饱和度和频率变化而变化的电机参数，所以需要研究不同的参数自适应方法 

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