水声学产生背景1827年左右，瑞士和法国的科学家首次相当精确地测量了水中声速
1912年“巨人”号客轮同冰山相撞而沉没，促使一些科学家研究对冰山回声定位，这标志了水声学的诞生
美国的费森登设计制造了电动式水声换能器，1914年就能探测到两海里远的冰山
1918年，朗之万制成压电式换能器，产生了超声波，并应用了当时刚出现的真空管放大技术，进行水中远程目标的探测，第一次收到了潜艇的回波，开创了近代水声学，也由此发明了声呐
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